Построен в 1603 году сёгуном Токугавой Иэясу. Именно здесь последний сёгун, Токугава Ёсинобу, объявил об отречении от верховной власти в пользу императора. Дворец сёгуна в центральной резиденции под названием Хонмару Готэн был разрушен во время большого пожара в 1788 году. Современное здание, заменившее его, было перемещено сюда из императорского дворца Киото. Дворец Ниномару во второй резиденции включён в Национальную сокровищницу. Внутри можно увидеть скользящие двери фусума с изумительными росписями семейства Кано, лучшими образцами художественного стиля Момояма. Туристы, как из Японии, так и из-за границы, посещающие дворец, до глубины души проникаются его историей.